中子用バリ取りロボット
コンパクトサイズな中子用バリ取りロボット
- 前左右と3種類対応になっています。
- キャスター付なので、軽々と移動が可能です。
（本体重量約250kg） - 制御ユニットを下部に設置しているため、非常にコンパクトサイズになっています。
（1,100×1,100）
| 使用 ロボット | DENSO製垂直多間接型ロボット |
|---|---|
| 先端ツール | ミニモ製リューターFX91.モーターKM21 |
| バリ取り棒 | 2.3mm～3,0mm（市販量産品） |
| ワーク固定方法 | 別途御相談で治具パレット交換方式（予備パレット各1個）も製作出来ます。 |
| 標準装置 | 1.基準位置検出治具 2.機種選択スイッチ 3.手動、自動切換えスイッチ 4.稼動カウンター 5.エリアセンサー 6.ロボット保護カバー 7.ロボットコントローラー保護ボックス 8.非常ランプ 9.ドリル交換時期表示カウンター |
| 保障期間 | 消耗品を除き一年間です。但し過失による不具合はその限りではありません。 |
起動スイッチ類
| 起動ランプ | 点滅時＝ロボット準備中 点灯時＝ロボット運転中 |
|---|---|
| 初期起動 | 電源ONボタンを押します。」（ロボット準備中→運転可になります） |
| 調整中 | 調整プログラム起動中（点灯します） |
運転スイッチ類
| 品物交換 | 点灯時ワーク（シェル中子）交換が出来ます。 |
|---|---|
| （A.B.C）運転 | バリ取りの運転を開始します。 エリアセンサー反応で、ロボットが停止した場合、このスイッチを押すことで停止位置から再び稼動します。 |
| 運転中 | ロボット稼働中（点灯します） |
| 非常停止 | 緊急時に押します。（ロボットが緊急停止します。） |
カウンター類
| カウンター | ロボットの1作業ごとに1カウントされます。 |
|---|---|
| 針交換OK | 針（バリ棒）を交換後スイッチを押し、動作ロックを解除します。 |
| COUNTER | 針（バリ棒）交換時期をセットします。カウントUPで動作ロックが掛かります。 |
| ペンダント | ペンダント（タッチパネル液晶式） ロボット動作、ティーチング等を行えます。 |
|---|
この装置は シェル中子のバリ取り専用に設計製作した装置です。
- 同じ動きを高精度なサイクルで繰り返します（当装置でのロボットの繰り返し精度は±0.1m/s）
- 製品品質の安定化や生産性の向上に寄与します
（実際に当装置を導入された業者様からは、それまで6人掛かっていたバリ取り作業が、オペレーター1人で済む事になり、高い評価を頂いております） - ワークセットはワンタッチインで、スタートボタンを押すだけなので操作が簡単です。
| 特徴 | *6軸ロボットを使用しているので、複雑な形状のバリ取りが可能です ・・・複雑なバリ取りをしない場合、5軸ロボットなどにグレードダウンも可能です *バリ取り機構の先端重量が1kg以下と軽いので、高速な加工を可能としました *プログラム切替スィッチを付加して、ワーク加工を複数備えて置く事も可能です |
|---|---|
| 標準仕様 | *ロボット･･･小型6軸ロボット *装置制御･･･小型PLC（シーケンサ） *安全装置･･･セーフティライトカーテン *装置外形寸法･･･W1000 × D1000 × H1800 |
| 使用条件 | *周囲温度／湿度･･･0℃～40℃ *電源 AC200V 単相 50/60Hz [ロボットおよび同コントローラ用] AC100V 単相 50/60Hz [ PLC(シーケンサ) ほか 用 |
